智能驾驶车辆行驶控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种智能驾驶车辆行驶控制方法、系统、设备及介质，智能驾驶车辆行驶控制方法包括：实时采集车辆行驶信息和车辆位置附近基站的网络质量信息；根据所述车辆行驶信息和所述网络质量信息以及车辆在历史相似行驶路径的历史行驶状态，利用预训练的时间序列预测模型对未来预设时间内的车辆网络连接故障进行预测，得到车辆网络连接故障概率；根据所述车辆网络连接故障及其概率和车辆的驾驶任务确定车辆的行驶风险等级；根据所述车辆网络连接故障、所述车辆的驾驶任务和行驶风险等级利用预训练的机器学习模型选择生成包含网络资源调度和车辆行为引导的最优行驶策略，并根据车辆的驾驶业务的优先级顺序控制相应的车辆执行所述最优行驶策略。