目标机体的路径规划方法及系统

本申请公开了一种目标机体的路径规划方法及系统。其中，目标机体的路径规划方法包括：获取任务区域包括气象信息、地形信息、地面类型信息的多源信息，基于路径规划需求生成至少两条候选路径，对每条候选路径，按路径长度离散为若干采样点；根据预设策略、多源信息获取目标机体在各采样点克服风载荷、地面滚动阻力、机体重力分量所做的功，累加获得各候选路径的路径执行总能耗；对总能耗升序排序，获取首位与次位路径的能耗差值，若大于预设阈值，将首位路径即为规划路径，反之选取路径距离最短的作为规划路径。该方法综合考虑多因素，能精准规划路径，使机体低能耗、高效率作业，有效降低运行能耗，提高能源利用率，延长续航时间。