一种具有自动收集与压缩垃圾装置的环卫智能机器人

本发明公开了一种具有自动收集与压缩垃圾装置的环卫智能机器人，涉及垃圾处理与回收技术领域，包括行走底盘二，行走底盘二一侧连接有行走底盘一。本发明中，电动推杆驱动识别板组件升降，识别板组件沿辅助板升降，可改变识别板组件的使用高度，识别云台可调节摄像头和相机的使用方向和倾斜角度，利用摄像头、相机和识别板组件对垃圾进行识别，根据识别结果，吸附罩和末端执行器分别将不同的垃圾放入收集箱的不同位置收集，在收集垃圾的同时实现自动分类，减轻后续垃圾分类的工作量，对垃圾的压紧，推板推动垃圾移动，加速垃圾排出收集箱，通过导向辊对垃圾的移动进行导向，利用打包组件可完成对垃圾的打包，从而可避免垃圾后续的松散。