基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统

本发明及低空空域监测领域，其涉及基于多源异构感知融合与规则引擎驱动的低空监测系统，包括感知接入层，用于完成数据标准化和协议适配，通过消息中间件实现数据流发布；处理计算层，用于生成结构化告警事件；应用支撑层，用于目标态势数据和告警事件的三维可视化交互展示，本发明通过插件式协议适配器实现雷达、光电、射频、ADS‑B及气象等多类型传感器的统一接入，结合时空配准与扩展卡尔曼滤波实现目标状态估计与航迹平滑，克服了现有系统仅能对单一数据源或简单叠加处理的局限，显著提升了目标识别精度与航迹连续性。