摘要
本发明公开了一种船舶通航桥防撞预警系统，属于桥梁防撞技术领域。包括：监测模块，用于采集预警区域内的船舶信息；信息处理模块，用于基于船舶信息得到船舶位姿、桅杆识别以及桅杆最高点到水面的高度差；危险水域划分模块，用于计算纵向最小安全距离，基于纵向最小安全距离划分危险水域等级；预警模块，用于基于船舶位姿、桅杆识别以及桅杆最高点到水面的高度差得到综合风险值；并基于综合风险值以及危险水域等级划分预警等级，基于预警等级进行防撞预警。本发明在监测精度、环境适应性、预警及时性、告警多样性与部署经济性方面优于现有桥梁防撞技术。
