基于全量过车数据的路口信号控制效果评价方法及系统

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于全量过车数据的路口信号控制效果评价方法及系统，方法包括：获取全量过车数据与信号灯态数据并同步，包括至少车辆唯一标识、时间戳、路口标识、进出方向、车道编号及通过位置；对全量过车数据进行预处理，并进行事件提取与按评价窗口切分；基于预处理结果估计模型参数，采用周期级离散队列模型进行队列演化预测，并近似计算周期级延误；按评价窗口计算并输出控制效果指标，包括平均延误、停车率、平均停车次数、队列长度统计、绿灯利用率、通过量与通过时间；在对比不同控制方案时，按匹配样本或协变量调整规则对控制效果指标进行方案对比，并通过统计方法计算控制方案效果差异的显著性与置信区间。