一种风力发电机组巡检机器人负压腔吸附力分配方法

本发明涉及风力发电机组巡检机器人技术领域，具体涉及一种适用于风力发电机组检测的巡检机器人负压腔吸附力分配方法，巡检机器人作业时，风力发电机组的待检部位即巡检机器人的吸附壁面的倾斜角α满足10°≤α≤80°，巡检机器人的横摆角β恒等于0；再基于动态力学平衡原理，对巡检机器人底部的三个负压腔进行吸附力的实时动态分配，确保机器人在10°‑80°的叶片腹板内部行走时均能保持稳定吸附，提升检机器人在风机叶片检测作业时的安全性和工作效率。