球形全维运动训练装置及方法

本发明涉及动物实验装置技术领域，公开了球形全维运动训练装置及方法，包括：球形滚环系统，包括空间正交分布的外环、中环及内环，外环套设于中环外部，中环套设于内环外部，各环之间通过带支撑座的轴承连接，且各环上均设有限位挡片；避光套筒，固定于内环上，用于容纳实验动物；操作控制系统，与球形滚环系统电连接，用于发送运动指令并采集运动数据。通过多轴向旋转模拟三维空间运动，结合可调转速和视觉屏蔽保持，实现对前庭‑海马通路的靶向刺激，并集成声学干预模块，支持多模态干预；用于解决现有二维刺激设备激活范围有限、空间参数不可量化的问题，适用于实验室动物模型的空间认知能力评估、康复训练及三维作业环境的空间认知能力防护。