一种基于UTM云端的多源无人机飞行记录分析方法及系统
申请号:CN202511243907
申请日期:2025-09-02
公开号:CN120913292A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于UTM云端的多源无人机飞行记录分析方法及系统,包括:通过多源飞控对接模块与至少两个不同厂家的无人机飞控系统建立数据对接,解析并采集飞行记录数据;将飞行记录数据实时上传至云端存储模块集中存储;通过智能分析模块对飞行记录数据进行多维度分析,包括:实时监控飞行状态以识别异常飞行事件;当检测到异常时,调取历史及实时飞行记录数据,通过数据关联性分析判定成因是否为人工操作失误;其中,识别过程引入外部环境参数作为修正因子对基础指标和复合指标进行归一化处理,并通过贝叶斯优化算法动态调整异常判定阈值;判定过程基于三维操作基线模型及随机森林分类器训练的操作失误识别模型输出操作失误概率评分。
技术关键词
数据关联性分析
记录分析方法
无人机飞控系统
智能分析模块
对接模块
云端
设备状态参数
分类器训练
存储模块
指标
随机森林
混合存储阵列
基线
动态时间规整算法
网络状态感知
作业场景