摘要
本申请提供了一种基于视觉多特征的轮毂缺陷检测方法及系统，涉及轮毂视觉检测技术领域，包括基于彩色相机和三维轮廓仪同步采集轮毂的RGB图像和三维点云；将三维点云投影获得多视图投影，对采集到的RGB图像和三维点云进行下采样；提取三维点云特征、RGB图像特征、多视图投影特征；将每个训练样本所包含的3种特征分别存入对应的特征库；按照相同步骤得到测试样品的3种特征，基于特征库计算特征分值，基于缺陷阈值进行缺陷判定。本申请建立多种特征库，解决了单一数据来源检测和定位不准确、异常数据不足的问题，通过特征整体差异进行分类识别，不依赖局部高梯度特征，各种特征相互独立识别，且无需不同特征融合。
