摘要
本发明涉及教学机器人技术领域,具体公开了一种具有拉力传感器的游泳教学机器人,包括泳池,泳池边上的行走轨道,行走轨道一端有操控箱,行走轨道中间有配电轨道,行走轨道边上有行走齿条,行走轨道上方活动连接有机身,机身下面有行走电机,行走电机上安装了齿轮,齿轮与齿条配合工作让机身行走,机身上端有横挂臂,横挂臂的一端活动连接有自由摆动度的竖挂臂,竖挂臂上安装有拉力传感器,竖挂臂上安装有操纵杆,操纵杆上有操作按钮,竖挂臂上还安装有自动调节弹性安全绳装置连接安装定位跟踪装置,自动调节弹性安全绳下端有扣环,机身一侧上端有电子眼,机身一侧连接有显示屏。