一种乳果糖口服溶液加工用智能包装装备

本发明涉及药业智能化包装技术领域，尤其是提供了一种乳果糖口服溶液加工用智能包装装备，包括机械臂、自动封闭机构以及智能控制系统，所述机械臂上设有抓取总成，所述自动封闭机构包括铰接在所述机械臂两侧的第一连杆组件和铰接在所述第一连杆组件与所述抓取总成之间的第二连杆组件，两所述第二连杆组件随所述抓取总成升降时，由两所述第二连杆组件分别带动两第一连杆组件在所述抓取总成的抓取范围内互为相向或反向偏转，所述抓取总成有两个行程控制点，将原本需要额外时间和行程的封盒动作无缝嵌入到抓取机构必不可少的复位动作中，消除了工位间转移和独立封盒机构动作所耗费的时间，极大提高了整体包装效率。