战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统

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战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统
申请号:CN202511245780
申请日期:2025-09-02
公开号:CN121028822A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种战地医疗设备智能减震与姿态控制方法及系统,涉及战地医疗装备技术领域,包括:获取位姿传感器数据和减震器受力状态,构建数据矩阵,运用小波变换、主成分分析和自适应模糊控制生成减震控制指令,再通过离散傅里叶变换和最小二乘拟合计算控制参数,并实时监测减震效果,可提高战地环境下医疗设备的稳定性,减少震动对医疗操作的干扰,保障危急情况下的医疗救治效果。
技术关键词
战地医疗设备 电流控制参数 减震器 矩阵 频域特征 李雅普诺夫函数 姿态控制方法 数据 初始补偿值 麦克纳姆轮 模糊控制算法 姿态误差 振动加速度信号 成分分析 模糊C均值聚类算法 计算机程序指令 受力 隶属度函数