一种具有表面检测功能的物料抓取机构

本发明公开了一种具有表面检测功能的物料抓取机构，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有电机驱动的安装板，所述安装板的底部安装有夹持机构和表面检测机构；所述夹持机构包括滑动设置在安装板底部的两个对称设置的夹板，所述安装板的底部安装有实现两个夹板同步移动的调节机构；所述检测机构包括位于安装板下方的安装盒，所述安装盒的两侧均固定有导杆，所述导杆上开设有导槽，所述夹板上开设有供导杆穿过的孔，且孔内固定有固定套，所述固定套内固定有与导槽适配的导向块，所述安装盒上固定有工业相机和控制器。本发明能够在抓取产品前，进行扫描工作，并可夹持过程自动翻转工业相机进行保护，实现扫描与抓取为一体。