一种空中无人充电换电方法

本发明提供一种空中无人充电换电方法，换电时，施药无人机飞行至被氦气球带动上升至一定高度的运维平台的换电平台上，机械臂模块将施药无人机上的无人机电池一取出并放至电池存储机柜的空槽位内，再将电池存储机柜上充满电的被自动推出机构推出的无人机电池一取出并放入施药无人机上的电池槽内；充电时，充电无人机飞行至施药无人机上方，充电无人机底部的充电接头二与施药无人机顶部的供电接头磁吸对接，使得充电无人机的充电触点二与施药无人机的供电触点连接，充电无人机上的无人机电池二为施药无人机中各个用电设备供电。本发明提高林间施药作业的工作效率，减少建造固定式无人机基站的成本，避免无人机防治林业病虫害中的续航短的问题。