移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器

本申请实施例公开了一种移动机器人的导航精度测试方法、装置、系统及服务器，涉及机器人测试技术领域。具体实现方案为：指示移动机器人在至少两个测试位置点之间沿连线以预设方向移动至少两次；获取测距模块在移动的过程中测量的距离数据，距离数据包括在多个采样点测量的测距模块与测距挡板之间的距离值；根据距离值的偏差情况，得到移动机器人的导航精度指标。本方案中，仅需根据预设的至少两个测试位置点配置对应的测距挡板，以及设置相应的测距模块，便能够实现对移动机器人进行导航精度测试，实施简便，成本较低，便于操作和维护。