一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法

本发明涉及航空制造技术领域，具体涉及一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法；该方法，包括：获取控制软件中轨迹终点全局坐标K，并获取当前坐标C；采用SVD分解算法求出特征点云从当前姿态调整到目标姿态的位姿六元组；根据得到的位姿六元组，采用多项式计算得到所有定位器轨迹点；定位器轨迹点通过网络发送给定位器，进而完成大部件的整体移动；当所有定位器运动完成后，通过网络获取所有定位器运动后的位置；计算所有定位器运动后的位置与所有定位器轨迹终点全局坐标K的距离之差；本发明省去重新测量位姿的步骤，提高了调姿过程的稳定性，提高大部件加工和装配效率。