摘要
本发明涉及电力设施安装技术领域，公开了一种适应狭窄巷道的配网水泥杆全自动立杆机器人，包括：移动机构；升降机构，设置于移动机构上，其顶部设置有法兰盘，升降机构用于带动法兰盘上下移动；挖坑机构，设置于移动机构的侧面，用于从地面向下钻设安装孔；翻转机构，设置于法兰盘上；立杆机构，设置于翻转机构上，配网水泥杆布置在立杆机构上；翻转机构用于带动配网水泥杆在水平状态和竖直状态之间翻转，当配网水泥杆翻转至竖直状态时，立杆机构用于将配网水泥杆插入安装孔内。能够形成移动‑挖坑‑翻转‑立杆‑回填的全机械化闭环立杆作业，与现有技术相比，能够显著提高立杆效率和安全性。
