基于液压控制的自动充电船坞船舶对接方法及系统

本发明公开了基于液压控制的自动充电船坞船舶对接方法及系统，涉及船舶控制技术领域，该方法包括：识别靠近的目标船舶并获取其实时位姿信息，利用液压控制模块进行船舶对接，根据实时位姿信息进行自适应分析，获取第一和第二控制参数；根据第一控制参数引导液压导向臂与目标船舶对接，根据第二控制参数调节多腔缓冲结构的液压响应；完成对接后，启动自动充电对接模块进行目标船舶充电。本发明解决了现有技术中传统船舶充电对接方式对接精度低且缺乏有效的缓冲，导致充电对接效率低、安全风险大的技术问题，达到了通过液压控制和自适应分析，实现精确的船舶对接和冲击能量吸收，提高了船舶对接精度、充电效率和安全性的技术效果。