一种工业机器人板件分拣数字孪生系统及构建方法

本发明公开了一种工业机器人板件分拣数字孪生系统及构建方法，所述数字孪生系统包括：物理层、数据层、虚拟层和应用层；所述物理层，用于设备运行并采集孪生数据；所述数据层，用于对所述孪生数据进行预处理和融合分析；所述虚拟层，用于构建虚拟模型，根据所述虚拟模型实现智能决策和控制；所述应用层，用于提供用户交互、状态检测、可视化监控和智能决策支持。本发明可以对自动分拣过程的设备运行状态、数据的传输稳定性进行监测，使工业分拣系统从当前的自动化逐渐向系统智能化、信息化管理的方向发展。