机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种机械臂的运动轨迹生成方法、电子设备及存储介质，该方法包括每当接收到控制指令时，基于控制指令确定机械臂的当前的位置点的类型和坐标设置信息，其中，位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点；基于坐标设置信息确定当前的位置点的坐标，从而在接收到多个控制指令时确定多个位置点的类型和坐标；基于多个位置点的类型和坐标生成机械臂的运动轨迹。本申请通过位置点的类型包括起始位置点、过渡位置点和目标位置点，基于多个位置点的类型和坐标生成机械臂的运动轨迹，能够一次性生成机械臂的总运动轨迹，从而节约了时间，并且提高了运动轨迹的连贯性。