一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法

本发明提供了一种多产线混流的车辆追踪与队列优化控制系统及方法。该系统包括实时工位追踪模块、生产队列优化模块和MES（制造执行系统）集成模块。实时工位追踪模块融合RFID定位单元与编码器定位单元，通过卡尔曼滤波实现车辆的高精度连续定位；生产队列优化模块基于强化学习算法对多产线混流生产中的车辆进行动态调度，并采用时空资源预约模型进行冲突消解；MES集成模块通过OPC UA协议与MES实时交互，实现工位状态、设备状态与调度指令的闭环控制。本发明能够提高车辆实时追踪精度、提升队列调度效率和系统协同性，适用于汽车制造等多产线混流生产场景。