一种基于北斗人工智能无人驾驶船测控系统和方法

本发明公开了一种基于北斗人工智能无人驾驶船测控系统和方法，涉及无人驾驶船测控技术领域。该基于北斗人工智能无人驾驶船测控方法，通过无人驾驶船在巡航过程中，实时获取北斗定位信息、航行状态参数及水域图像数据；将图像数据输入AI视觉识别模型判断是否存在障碍物；若有障碍物，提取其特征并构建障碍物空间分布图；基于分布图与航行状态参数生成多条规避路径并选取最优路径；依据最优路径调整航行状态并同步修正目标航线，本发明通过将船体前方水域图像输入AI视觉模型，结合特征提取、目标检测和深度估计，提取障碍物的空间位置与边界信息，并在船体坐标系下构建空间分布图，提升障碍物识别精度与定位建模能力。