一种用于污水处理池的清扫机器人

一种用于污水处理池的清扫机器人，属于机器人技术领域，为了解决清扫机器人面对坚硬结块的污泥时，难以进行清理，可能因阻力过大卡滞，甚至损坏部件的问题，发明包括圆形轨道，圆形轨道表面滑动连接有升降件，升降件表面安装有移动件，移动件一侧安装有机械臂，机械臂一端固定安装有机器人本体，机器人本体内部设置有第一驱动件，机器人本体内部转动连接有两个清洁刷辊，且第一驱动件均与两个清洁刷辊传动连接，两个清洁刷辊内部均设置有第二驱动件，本发明通过超声波传感器实时监测污泥状态，自动实现清洁刷辊与破碎件的模式切换，既能高效清理稀疏污泥，又能针对性破碎较硬结块污泥，适应不同状态污泥的清理需求。