摘要
本发明属于电力系统技术领域,具体公开控制器硬件在环的风电机组传动链试验平台仿真方法,包括:设计风电机组参数,构建风电机组仿真模型;建立风场模型,将其嵌入风电机组仿真模型中;构建传动链模型并与风电机组仿真模型进行数据对接;构建包括主控制器模型与子系统控制系统的控制系统,并将子系统控制系统与传动链模型建立控制指令通道与反馈信号通道;将控制系统部署于快速控制原型中,通过物理接口与仿真平台连接;在仿真过程中采集传动链运行数据,评估实验平台控制策略与传动链性能。本发明利用硬件在环仿真技术,实现控制器实体与虚拟模型间的闭环运行,有效提高传动链实验平台控制策略验证的真实性和试验平台调试的灵活性。