一种在线可编程高瞬态功率的模块化双稳态驱动器及应用

本发明属于机器人技术领域，其公开了一种在线可编程高瞬态功率的模块化双稳态驱动器及应用，包括：底板，底板中部具有导向筒；弹性板，弹性板为两个，其底部分别固定在底板的两侧端；伸缩气管，伸缩气管连接在两个弹性板之间，可通过在线编程伸缩气管气压的大小，以编程双稳态结构的能量势垒；连接侧板，连接侧板为两个，其一端分别与两个弹性板的顶部铰接；顶推板，顶推板两侧分别与两个连接侧板的另一端铰接；顶推电动推杆，顶推电动推杆为筒状结构，其固定在顶推板上，顶推电动推杆的筒状壳体与导向筒滑动插接。该驱动器具有可调的瞬态迸发功率，打破了以往绝大多数双稳态结构驱动性能和瞬态功率不可改变的局限性。