基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知系统

本发明涉及智能交通感知技术领域，具体为基于雷达图像信息融合的交通管理辅助感知系统。系统包括：感知融合模块，用于同步并统一雷达与视频数据坐标系，生成车辆交通流数据；状态评估模块，聚合交通流数据，计算并生成表征动态趋势的拥堵梯度；态势预测模块，构建交通态势时空图，并输入时空图预测模型，输出包含预测均值和预测不确定度的未来拥堵梯度；预警输出模块，基于预测均值与预测不确定度，通过多级决策树模型生成自适应预警级别并输出。本系统提升了交通态势感知的准确性与预测前瞻性，增强了交通管理的决策支持能力。