摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于行人动机的自动驾驶系统及控制方法，系统包括数据获取模块、行人检测模块、行人意图推理模块和车辆控制模块。数据获取模块用于智能驾驶车辆行驶至无信号灯路口时获取交通路口的视频序列及环境信息。行人检测模块通过视频处理和行人识别策略检测行人，并输出行人帧间图像。行人意图推理模块基于行人的轨迹和姿态信息，分类行人的过街动机。车辆控制模块根据行人动机类别，动态调节车辆速度，并在必要时自动刹车，以确保行人安全通过路口。系统实现了智能驾驶车辆在无信号灯路口对行人的自适应礼让，有效提升了交通安全性和智能驾驶的适应能力。
