考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法

本发明提供一种考虑分阶段任务系统的终止策略优化方法，涉及任务终止策略领域。首先对于分阶段任务的每一阶段，定义系统的退化状态服从于一个维纳过程，并获取每一阶段的决策点数量；其次将每一阶段的退化状态转换为离散状态模型，以求解系统的状态转移概率；其次求解每一决策点在不同系统状态下的任务终止成本及任务继续成本，选择较小值作为相应的期望成本；最后，采用反向动态规划算法，基于当前决策点及系统状态下的期望成本，选择任务终止或任务继续动作，得到任务终止策略集合。本发明提出的优化方法弥补了相关技术中没有考虑分阶段任务终止策略的空白，同时采用随机动态规划框架来表述最优化问题，相较于固定阈值策略有效降低了成本。