摘要
本发明公开了一种基于多传感器融合与状态观测的有机生物质好氧发酵供氧控制方法，通过在发酵装置中布设温度、湿度、压力、流量传感器及称重装置，实时采集进出口空气参数和物料温度与质量；基于湿空气学和质量守恒动态计算水分蒸发量，结合热平衡模型估算发酵放热量，并通过卡尔曼滤波器融合多源数据，动态校正有机物质量和放热量状态量，实现免氧气探头的耗氧量精准估计；该方法通过残差驱动权重调整机制，在发酵升温期强化测量值修正避免供氧不足，平稳期增强模型信任抑制过度曝气，实现闭环曝气控制，该方案兼顾能效、稳定性与适配性，显著提升供氧准确性与发酵效率。
