运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质

本申请涉及机器控制的技术领域，公开一种运动及动力控制模块的散热控制方法、系统及存储介质，方法包括：根据运动控制模块获取第一温度值，根据动力控制模块获取第二温度值；在控制时长内，根据多个第一温度值得到第一温度数据，根据多个第二温度值得到第二温度数据；根据第一温度数据计算出运动温度值，根据第二温度数据计算出动力温度值；若运动温度值高于动力温度值，则控制散热通道使得热量移动方向在运动控制模块至动力控制模块之间按照预设的往复周期进行往复换向，否则控制散热通道使得热量沿着从运动控制模块至动力控制模块的方向移动；既保障了运动控制模块和动力控制模块在集成状态下的稳定运行，又实现了高效的散热。