一种主动悬架的冗余控制方法及装置

本发明提供了一种主动悬架的冗余控制方法及装置，方法包括：基于车辆动力学模型及数据预设阈值，对簧下加速度数据、相对位移数据及车身运动数据进行异常诊断；若不存在异常数据，则对簧下加速度数据、相对位移数据及车身运动数据进行数据融合，得到车辆状态信息；若存在异常数据，则对异常数据进行数据重构，得到相对应的理论数据，并与正常的所述簧下加速度数据和/或，相对位移数据和/或，车身运动数据进行数据融合，得到车辆状态信息；根据车辆状态信息，计算主动悬架系统的控制指令。将多个传感器的数据进行融合，更有效地识别和校正传感器的误差，提高数据的精度和可靠性，从而提高了系统的决策精度。