一种桥梁结构的检测机器人

本发明涉及一种桥梁结构的检测机器人，属于特殊作业机器人技术领域，包括水下机器人、防水组件、检测传感器、排水组件、支撑组件、清理组件、清扫组件、驱动组件和摆动组件；防水组件设置在水下机器人上；检测传感器设置在防水组件内；排水组件设置在防水组件上；支撑组件设置在防水组件上；清理组件滑动设置在支撑组件上；清扫组件转动设置在支撑组件上；摆动组件设置在支撑组件上用于驱动清理组件往复移动；驱动组件设置在支撑组件上用于驱动清理组件和清扫组件工作。水下机器人，包括框架、设置在框架上的控制单元，以及设置在框架上的推进器。本发明能够对桥墩上的污物进行清理，并在检测时，排出内部的水，防止水介质对检测结果的影响。