一种用于管道轮廓测绘的测绘机器人

本发明公开了一种用于管道轮廓测绘的测绘机器人，包括有排废管，排废管一端口处的内壁转动套接第一喇叭罩，第一喇叭罩远离排废管一端的外壁固定套接有可充气的第一环形气囊，以及其端面安装有环形阵列设置且与第一环形气囊膨胀联动而调节角度的若干个橡胶板；排废管的内部安装有绞龙输送机构，以及其外壁固定套接有锥形块；排废管上安装有可旋转的轮廓感知组件，锥形块的外部固定套接有可充气的第二环形气囊，本发明涉及机器人技术领域。本发明，解决了传统管道轮廓测绘机器人测绘过程中污泥覆盖在管道内壁上，会遮挡管道的实际轮廓，导致测绘传感器无法准确测绘的问题。