基于多模态信息的城市道路交叉口通行智能优化方法

本发明涉及交通管理技术领域，具体涉及基于多模态信息的城市道路交叉口通行智能优化方法，包括：通过视频摄像头、毫米波雷达和激光雷达采集行人与非机动车的实时感知数据，经时间戳同步与坐标系统一生成融合感知数据；利用检测与聚类算法识别并生成带类别标签的目标列表，结合多目标跟踪获取稳定的运动轨迹和密集度；基于时序深度学习预测过街意图和路径，计算交织点并量化冲突风险；根据冲突风险系数与阈值比对结果生成分时段、分路径或混合模式的策略控制指令，并结合执行时间窗信息，通过智能提示标识、可伸缩隔离带和信号控制机协同执行，形成优化配时方案，实现协同通行。本发明提高识别精度，降低冲突风险，提升通行效率。