一种用于无人机栖息的多模态协同柔性触觉缓冲传感器

本发明涉及一种用于无人机栖息的多模态协同柔性触觉缓冲传感器，属于触觉传感器技术领域，包括：支座、霍尔传感器、弹性层、第一磁层、压电层及保护罩，本发明先利用第一磁层的顶端粘结在弹性层的底端，当栖息无人机栖息受力时，弹性层迅速改变形状，调整霍尔传感器与第一磁层之间的距离，相应地霍尔传感器感受到磁场的强度也会发生变化，根据该磁场强度变化，可以计算出栖息无人机的栖息受力；而后再利用压电层的顶端粘结在第一磁层的底端，当栖息无人机运动受力时，压电层发生弹性形变，产生电流，计算出栖息无人机的运动受力，从而同时检测栖息无人机栖息、降落、碰撞、滑动、掉落、抖动等多种状态，为栖息无人机的自适应栖息提供闭环反馈。