摘要
本发明涉及一种用于车辆段维修的移动式立面自适应焊接设备，属于轨道车辆维修技术领域，包括可移动焊接工作站、协作机器人系统、水冷焊枪、焊接电源、焊接工艺专家系统、伺服电缸升降机构、传感器系统，可移动焊接工作站包括电驱移动平台、控制系统、驱动机构，协作机器人系统搭载于电驱移动平台，水冷焊枪和焊接电源集成于电驱移动平台。本发明中，解决了传统固定式焊接工作站无法适应车厢尺寸大、焊接点随机分布的特点，覆盖范围有限的问题，通过电驱移动平台突破固定工位的限制，可快速响应不同位置的焊接需求，通过电驱移动平台突破固定工位的限制，可快速响应不同位置的焊接需求。
