摘要
本申请提供了一种用于立体仓库的独立式视觉盘点装置、方法及系统，属于自动化仓储技术领域。该独立式视觉盘点装置包括：具有托盘式底座的装置主体、设置在主体上的多维运动机构(包括水平滑动机构和升降机构)、安装在多维运动机构上的视觉组件、以及配置在主体内的本地控制器。该方法由本地控制器执行，包括：接收上层系统的盘点指令；自主控制多维运动机构调整视觉组件位姿并采集图像；对图像进行本地化分析得到盘点结果；并将结果上报。本申请通过赋予视觉组件二维平面移动能力，能主动规避遮挡，从最佳视角获取图像，显著提高盘点准确性，且具有成本效益高、自主性强、易于维护等优点。
