一种GIS设备运输用搬运机器人

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一种GIS设备运输用搬运机器人
申请号:CN202511260780
申请日期:2025-09-04
公开号:CN120735681A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及应用于搬运机器人相关领域的一种GIS设备运输用搬运机器人,可独立使用,也可两个或多个组合使用,能灵活换向以搬运体积大的物体,控制简单,能在狭小的空间里搬运重物,灵活性好,机动性强,配合四个溜边定位柱的设置,可在GIS设备的边缘形成多个支撑点,同时此支撑点还可对GIS设备的位移情况进行监控,及时发觉其相对于本搬运机器人的位置变化,并对偏移侧进行针对性的支撑补偿,以抑制持续偏移,从而有效降低在运输过程中GIS设备从本搬运机器人上脱离的情况发生,进而有效维持在搬运过程中GIS设备的稳定性。
技术关键词
GIS设备运输 搬运机器人 旋转支撑盘 支撑辊轴 动力电机 安装框 电机驱动器 制动块 控制模组 弹性密封结构 胶轮 导向块 压力传感器 底座 电流变液 底板 硬质 顶柱 外延 连动杆