一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法

本发明公开了一种用于智能工厂的工业机器人任务协同调度方法，涉及工业技术领域，步骤有：首先在提溴工艺中，获取关键核心参数，基于关键核心参数，判断沿输送及工艺主流程中各节点是否发生参数突变，以识别窗口周期加密信号，窗口周期加密信号用于确定介质负载积分新周期、自动取样新周期及机器人调控调度新周期；其次基于历史时段内的完整数据，构建历史负载特性曲线，历史负载特性曲线用于识别当前动态负载状态所对应的实时负载变化阶段，实时负载变化阶段包括快速增长段和缓慢饱和段；最后根据实时负载变化阶段，并结合历史负载特性曲线，识别当前动态负载状态的偏移程度，以触发双重协同调整机制。