摘要
一种用于狭长集装箱内物品码垛的智能复合机器人，其特征是：复合机器人由并联机构、蓄电池总成、底盘、滚筒总成、运动控制器、无线模块等组成；并联机构具有六个自由度，用来调整物品的位置与姿态；并联机构动平台安装有滚筒总成，将物品由并联机构动平台推送至集装箱内；复合机器人底盘安装有麦克纳姆轮，中间安装有长方体箱体；麦克纳姆轮用来调整复合机器人在狭长集装箱内的位置，实现前进、后退、平移、斜行、旋转及组合运动，长方体箱体中安装有蓄电池总成；蓄电池总成用来为伺服电机提供电力；复合机器人功能是将物品由集装箱外搬运至集装箱内指定位置。
