摘要
本发明涉及MOS半导体技术领域，且公开了一种融合北斗基站与5G基站的一体化通信定位系统，包括：天线单元，由多频段北斗天线、5G天线及毫米波雷达组成的天线阵列，其中该毫米波雷达用于环境感知；边缘计算平台，搭载场景分类模型、动态融合处理器和协同控制中心；所述场景分类模型用于根据毫米波雷达的反馈来判断所属环境为室内运动状态还是室内静止状态。本发明通过毫米波雷达驱动的场景自适应机制与5G基站误差协同补偿算法，解决了传统融合定位系统在室内动态场景下精度骤降的痛点，同时依托边缘计算平台实现低延迟处理，为智慧城市、工业物联网等高精度定位需求场景提供可靠技术支撑。
