一种基于存储货架的板材出库、入库方法

本申请提供一种基于存储货架的板材出库、入库方法，其中所述基于存储货架的板材出库方法包括：根据待出库板材关联的板材出库数据，调整板材拣选机器人的位置和货叉间距，对待出库板材进行出库；所述基于存储货架的板材入库方法包括：根据待入库板材关联的板材入库数据，在板材初始位置调整拣选机器人的货叉间距，并提取待入库板材，随后将待入库板材移动到对应位置进行入库。实现了在存储货架的存储系统中，通过拣选机器人对板材进行自动化的入库与出库，提升板材的进出库效率，节约人工成本。