摘要
本申请提供一种旋转工具组件,旋转工具组件包括水下机器人主体、旋转刀刃模块和回收管;第二支臂可摆动地连接于第一支臂;第二支臂设有容纳腔;转动轴可转动地连接于第二支臂;刀刃件连接于转动轴;转动轴设有第一通孔,刀刃件设有第二通孔,第二通孔连通第一通孔;回收管连接于第二支臂,并连通第一通孔和第二通孔;回收管连接于外部的泵机,使得待回收的物体沿着第二通孔、第一通孔和回收管的内腔进行回收,刀刃部在转动过程中绞碎待回收的物体,以便于通过刀刃部实现绞碎待回收的物体,从而便于减少了待回收的物体的体积,避免了较大尺寸的待回收的物体的堵塞回收管,对于板结的淤泥同样具有破碎松动作用,提高了旋转工具组件的回收效果。