摘要
本发明的一种防受损文冠果苗木栽培装置及其控制方法，属于智能农业、农业工程及无损检测技术领域，包括栽培容器，所述栽培容器用于容纳待测苗木及栽培基质；微拉力执行模块，设置于所述栽培容器的正上方；多物理量传感模块；中央控制与分析模块；其中，所述微拉力执行模块通过框架结构固定于所述栽培容器之上，且核心传动轴线与所述苗木的茎秆保持垂直对齐；所述多物理量传感模块包括连接在所述微拉力执行模块传动链中的力学传感器，和用于部署在所述栽培基质内的土壤传感器，本发明使得对同一株苗木进行高频次的重复检测成为可能，为动态追踪根系发育提供了技术基础。
