一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统

本发明公开了一种巡检机器人低电量巡检任务处理系统，包括中央协同处理服务器及至少两台巡检机器人，二者交互连接，巡检机器人配置有车载控制单元，车载控制单元实时监测电池剩余电量，预设第一节点，电量首次降至该节点时触发低电量预警信号，中央协同处理服务器含状态聚合感知模块、动态能耗预测模块及任务重构决策模块，前者获取聚合机器人实时状态数据，动态能耗预测模块预测任务能耗，任务重构决策模块在收到预警后，依据实时状态数据和预测能耗，选择执行任务接替协议或任务交换协议，以保障巡检任务连续性、数据完整性及系统作业鲁棒性。