空中飞行滑动接触式检测作业机器人

本发明公开了一种空中飞行滑动接触式检测作业机器人，包括无人飞行器、滑动作业平台和伸缩接触杆，滑动作业平台通过伸缩接触杆搭载在无人飞行器上，滑动作业平台上搭载检测模块，并通过无人飞行器移动至空中待检测设备表面，滑动作业平台上设有若干独立控制的全向轮，无人飞行器通过压缩伸缩接触杆将滑动作业平台的全向轮压紧在待检测设备表面，所述无人飞行器按规划飞行路径与滑动作业平台保持相对静止的随动飞行。本发明利用无人飞行器伴飞将滑动作业平台压紧在待检测设备表面，大幅提升了高空设备检测的检测效率，特别适用于飞机蒙皮、风电叶片等大曲率表面的曲面高质量无损检测，扩大了无人飞行器搭载检测机器人的高空作业场景。