一种高质量城市低空视觉数据集采集方法

本发明公开了一种高质量城市低空视觉数据集采集方法，包括如下步骤：多路径融合航线规划、多模态与多时段数据采集、连续任务模拟及环境标注、自动处理与标准化输出、以及多层次成果转化机制。本发明通过上述步骤，可进行多场景兼容与覆盖无死角，实现多模态和多时段数据融合，还可以智能标注与环境变量关联，实现了标准化结构，易于扩展与共享，解决了现有无人机采集方法缺乏系统性、多样性与标准化设计，难以满足复杂城市空间对数据覆盖、精度、多模态和标签管理等多元化需求的问题。