摘要
本发明涉及腿部康复训练技术领域,尤其涉及基于多模态的大模型训练装置,包括调节座,所述调节座的上表面固定安装有支撑座,所述支撑座的上端固定安装有机壳,所述机壳的前后侧分别转动安装有第一驱动轴与第二驱动轴,所述第一驱动轴与第二驱动轴的前后端分别固定连接有曲柄,两个所述曲柄底端前后侧处分别设置有稳定训练机构,本发明一方面通过风机与加热管的协同运作,既能在需要时从脚踏板上侧开设的出风孔吹出冷风,对患者脚底进行散热,有效防止因脚底出汗而打滑;另一方面,还能向两组按摩辊内侧输送热风,配合伺服电机与两个伸缩缸,驱动按摩辊紧贴患者小腿后侧进行持续按摩并热敷,有效避免了患者训练过程中肌肉频繁收缩或抽筋。