一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习控制的分布式约束优化控制方法，包括建立多智能体系统、确定优化目标函数、搭建多智能体系统的通信网络、基于终端迭代学习控制方法和分布式投影梯度算法设计控制协议、以及证明收敛性，实现最优解。本发明旨在解决多智能体系统在迭代环境下运行时完成优化任务的同时需遵循特定约束条件的问题，本发明的控制方法在确保具有重复运动特性受约束的多智能体系统完成优化任务的同时，避免了单点失效和鲁棒性差等问题。